机器人覆盖率实验室

产品概述:

机器人覆盖率检测实验室以下简称实验室。本方案包括三大部分：实验室建设（包括房间搭建、家具及其布局等）；测试硬件部分；测试软件部分。

实验室建设:

实验室为长4000mm、宽5000mm（公差+-50mm）的地面、四周墙面和天花板组成。实验室需包含该房间的建设以及家具的制造与安装。

测试系统硬件:

测试系统软件:

1 软件产品基本要求：

a) 功能应满足IEC62929-7标准，IEC 62885-7 CD

b) 系统成熟可靠，在2家机器人工作组实验室和1家第三方检测机构有1年以上的成功应用经验。

2  性能指标：

a) 双目摄像头需支持1080p，软件对位置的分辨率<=5cm；

b) 软件对双目摄像头的采样率>=30HZ；

c) 软件识别后位置准确度<=5cm，即房间内任意两点之间的实际测量值与测试系统给出的值，误差在5CM范围内；

d) 路径曲线平滑度需具备反锯齿特性。

3 功能指标:  

a) 支持三个位置测试，一个位置对应一个测试报告；

b) 自定义房间布局图，可方便用于研发测试；

c) 一键进行覆盖率检测，不需要人为干预，期间若机器人卡住或停止，需报警提示；

d) 实时描绘机器人运行轨迹，并标注当前机器人运行位置；

e) 需实时给出机器人测试过程中的最大运行速度与平均速度；

f) 整个测试过程需录制回放视频，便于工程师分析机器人导航算法；可实现一键导出excel报告，报告需给出测试过程中1-5次覆盖率图与覆盖率曲线。